Ny savaivony ny infrarouge diode eo amin'ny sary dia 3mm, ary ny iray hafa dia 5mm.

Saika mitovy amin'ny LED mamoaka hazavana izy ireo, ka ny tsimatra lava kokoa dia mifandray amin'ny tsato-kazo tsara, ary ny iray hafa mifandray amin'ny tsato-kazo ratsy.

Ny fizaran-tany mitondra fiara tsotra indrindra dia ny manampy resistor mametra 1k amin'izao fotoana izao amin'ny lalana tsara 3.3v, ary avy eo mampifandray ny electrode ratsy amin'ny IO an'ny micro controller.Araka ny aseho eto ambany:

2 Fifandraisana eo amin'ny mpandefa famantarana infrarouge sy mpandray

Rehefa nilaza izany aho dia mila manitsy ny fahadisoana iray miaraka aminao amin'ny lahatsoratra manaraka.

Ao amin'ny sary etsy ambony dia voalaza fa mifanohitra ny haavon'ny famantarana ny mpanentana sy ny mpandray.Izany hoe, mitovy amin'ny votoaty voahodidin'ny boaty mena sy manga eo amin'ny sary etsy ambony.

Raha ny marina, amin'ny onjam-peo tena izy, ny ampahany manga amin'ny mpandefa dia tsy avo lenta tsotra amin'ny 0.56ms.Fa kosa, onjam-peo 0.56ms pwm an'ny 38kHz.

Ny tena fandrefesana waveform dia toy izao manaraka izao:

Ny antsipirian'ny onjam-peo amin'ny ampahan'ny loko onja amin'ny mpandefa amin'ny sary dia toy izao manaraka izao:

Hita fa 38kHz ny fatran'io onjan-drivotra matevina io.

Ity misy famintinana: ny taratasin'ny mpandefa sy ny mpandray ny fanaraha-maso lavitra infrarouge:

Rehefa mamoaka onjan-drivotra 38kHz ny mpandefa dia ambany ny mpandray, raha tsy izany dia avo ny mpandray.

3 Ohatra fampiharana ny asa fampitana infrarouge

Andeha isika hiroso amin'ny fanazaran-tena amin'ny programa.

Araka ny fampidiran-dresaka teo aloha, dia fantatsika fa mba hahatsapa ny asan'ny fanaraha-maso lavitra infrarouge, dia tsy maintsy mahatsapa asa fototra roa isika:

1 38kHz toradroa output

2 Hifehy ny onjam-peo 38kHz toradroa mba hamelona sy hamonoana amin'ny fotoana irina

Ny voalohany dia ny famoahana onjam-peo 38kHz.Mampiasa onja pwm fotsiny izahay hamokatra azy.Eto dia mila mampiasa ny fiasan'ny pwm amin'ny fameram-potoana isika.Ampiasaiko ny puce STM32L011F4P6 eto.

Ampiasao aloha ny kibon'ny artifact ho an'ny famoronana code mba hamoronana ny code:

Kaody fanombohana:

Avy eo dia misy ny fampandehanana ny onjam-peo pwm araka ny fitsipiky ny kaody, izay ampiharina amin'ny alàlan'ny fanelanelanana fameram-potoana, ary avy eo dia ovaina ny halavan'ny fotoana hihodinana na hamonoana ny onjam-peo pwm amin'ny alàlan'ny fanovana ny ora fahatongavan'ny manaraka. interrupt:

Mbola misy pitsopitsony momba ny angon-drakitra voakodia izay tsy hapetraka eto.Raha mila kaody loharano bebe kokoa ianao dia afaka mametraka hafatra, ary homeko anao ny kaody amin'ny antsipiriany haingana araka izay tratra.